2000年初当選（7期）。静岡5区。 専門分野はエネルギー・環境、安全保障、宇宙・海洋。最近は、子どもの貧困、障がい児問題、LGBTなどに取り組む。 政権時代は総理補佐官、環境大臣、原発事故担当大臣などを歴任。民主党幹事長、政調会長、役員室長などを歴任。